三维激光扫描采用非接触式高速激光测量，获取地形或复杂物体的几何图形数据和图像数据。***通过后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理分析，转换成***坐标系下的三维空间坐标或建立复杂不规则场景的三维可视化模型，省时省力。同时，点云还可以输出多种不同的数据格式，作为空间数据库的数据源，满足不同应用的需求。三维激光扫描技术可以在计算机中以点云的形式1: 1呈现真实场景，因此也被称为真实场景复制技术。

脉冲扫描测量原理

激光发出脉冲信号，脉冲信号到达物体表面并被反射回来。扫描仪接收信号并直接测量飞行时间。根据激光传播速度，计算待测距离。优点是扫描速度快，精度高，缺点是扫描距离比较短，一般几十到几百米。

相位扫描测量原理

相位激光测距是通过测量调制后的激光信号在待测距离上来回传播形成的相位差来间接测量激光传播时间，然后根据激光传播速度计算出待测距离。优点是扫描距离可以达到几公里，缺点是扫描速度慢。

三维激光扫描技术优势有：

速度快：三维扫描仪扫描速度能达到百万点/秒;

精度高：数据采集精度高，精度能达到±1mm;

直观性强：采集的点云数据，不仅仅有空间信息（X,Y,Z)， 还具有颜色信息（R,G,B）以及反射率值( I )，给人一种场景再现的感觉;

适用性强：受外界影响较小，无光条件下亦可测量;

成果多样性：一次测量输出多种成果，无需反复测量;

非接触测量：远离危险区域，充分保障设备和操作人员的安全。

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